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礦業巨頭擴大自動駕駛卡車車隊:為卡車安裝自主牽引系統

作者:深圳銘之光 發布時間:2017-12-20 12:13:26
自動駕駛技術的研發步伐越來越快,像自動駕駛貨車的技術已經有了相應的突破,有的企業產品甚至已經落地使用。據路透社報道,近日,礦業巨頭力拓表示,計劃擴大在澳大利亞Pilibara鐵礦石區的自動駕駛卡車車隊,并稱此舉是該公司一項大規模成本削減計劃的一部分。
 


力拓擬為48輛卡車上安裝自主牽引系統,資料圖
 
為增加自動卡車規模,力拓已與日本小松制作所和美國卡特彼勒公司簽署了協議,為48輛卡車上安裝自主牽引系統(AHS)。這也將是這一技術首次被用于卡特彼勒生產的卡車上。
 
據了解,這一系統有一個車輛控制器、一個高精度GPS模塊定位設備、一個障礙物偵測系統和一個無線網絡系統,由一個裝備了高精度定位能力GPS系統的車隊監測中心管理,為每輛車指定運輸目的地,車輛通過接收無線指令以合適的速度按照目標路線運行。
 
據介紹,該系統能夠減少人力成本即卡車司機數量,增加效率和生產率,能深入更危險的地方載運礦石。還能夠降低運行成本,延長輪胎壽命。同時,最重要的是,該系統可同時控制幾百輛車,協調運作,有效減少不必要行程,節省燃油和減少二氧化碳排放。
 
力拓表示,去年,其自動駕駛長途運輸卡車每輛多運行了1000小時,負荷和運輸單位成本比傳統車輛降低了15%。此次改造預計將于2019年底之前完成,屆時力拓的Pilbara車隊的近400輛卡車隊伍中,將有超過130輛的自動駕駛卡車。
 
其實,自動駕駛卡車研究已經有20多年,其中AHS系統在2007年就已經使用在無人駕駛卡車上。目前,傳統汽車廠商、科技公司、新興互聯網巨頭和諸多初創企業,都已將目光瞄向了卡車的自動駕駛。
 
長期追蹤風險投資行業的CB Insights數據顯示,今年企業和投資者在自動駕駛和其他貨運技術領域投入達10億美元,是3年前的10倍。但目前,進入應用階段的實例則多數還處于封閉作業區間內。雖然在2007年和2008年曾出過撞車事故,但是仍然不影響其成為一種發展趨勢。
 
業界人士表示,目前,無人駕駛技術面臨的瓶頸問題,主要在環境感知與定位、決策與規劃、車輛控制三個方面,其中車輛控制相對較為成熟,而在環境感知以及決策上則相對落后。即便貨車存在體積大、載重后重量大的特點,只要企業做好車輛建模,采用先進的控制算法,目前階段就已經能解決這些問題。而在感知和決策層面,低成本高性能傳感器和人工智能基礎理論的欠缺,使得無人駕駛系統在復雜交通環境下仍存在較大挑戰。
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